Il museo Stibbert si articola in varie collezioni: armi e armature, costumi, quadri, arazzi, oggetti di arredo e di arte applicata. Attualmente l’intera collezione è costituita da oltre 36.000 numeri di inventario (per circa cinquantamila oggetti), per la maggior parte esposti, frutto del nucleo originale lasciato da Stibbert alla sua morte ma incrementato da vari doni e acquisti posteriori.